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生于北海，与三国时代的太史慈，是同乡。少有臂力，胆智过人，胸怀壮夫之志。北周武帝当政，在攻打北齐海昌王尉，相贵于晋州，率数十人杖槊登城，夺取晋州。后有攻夺并州时，夺取东门，使得北周大获全胜。故而在北周年间，就授上仪同，为襄国县公。从杨坚之后，又宿卫骠骑，累任兰州总管；平陈之战是，随晋王杨广出战，授扬州总管司马之职。