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六月初，获取了兵力补充的王世充，向李言庆通报之后，绕黑石关，直扑阳城县。这一次他不再以奇兵出击，而是以正兵突破。但由于秦琼早有防备，呈报于开封李密。李密立刻命左武侯大将军单雄信和右武侯大将军徐圆朗兵分两路，一支从大騩山绕嵩高山出击，截断了王世充的退路，单雄信亲率两万悍卒，与秦琼在阳城县汇合后，与王世充决战于嵩高山。